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石材雕刻机的电机参数和选择
来源: 发布时间: 2016/11/25 14:47:54 浏览次数:66

石材雕刻机两种电机比较:

目前石材雕刻机的动力系统无非就是步进电机和伺服电机,两者的控制方式很相似,都是通过脉冲串和方向信号来控制,但是两着的使用性能存在着较大的差异。

1、 两者的精度不一样。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°;伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,对于带标准2500线编码器的电机来说,大部分驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。简单的说就是伺服电机的最小控制精度是步进电机的六百多倍。

2、 过载能力不一样。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

3 、运行性能不一样。步进电机为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠



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